existem várias formas de comunicar o Arduino com softwares como o PD. usei muito o objeto PDuino com Firmata rodando em Arduino. porém é limitado. caso você queira utilizar algo que vá além das possibilidades de entrada/saída do Arduino (usar um (de)mux, por exemplo) o Firmata vai deixar você na mão.

no caso de PD existem pacotes prontos para trabalhar com o Arduino usando o que chamam de symple message system. mas é sempre interessante saber o que acontece por baixo dos panos. é isso que vamos fazer: como comunicar o PD com Arduino da forma mais simples possível. baixo nível. usando somente caracteres/bytes enviados/recebidos pela porta serial do seu computador.